的超大规划无人驾驭大模型 ——“小鹏国际基座模型”。官方表明，小鹏未来将经过云端蒸馏小模型的方法将基模布置到车端，一起也将赋能小鹏的 AI 机器人、飞翔轿车等。
小鹏轿车无人驾驭负责人李力耘介绍，小鹏基模是一个以大言语模型为主干网络，运用海量优质驾驭数据练习的多模态大模型，具有视觉理解才能、链式推理才能和动作生成才能。经过强化学习练习，基座模型不断自我进化，将慢慢地发展出比美乃至逾越人类的无人驾驭技能。
李力耘还泄漏，为了研制基模，小鹏轿车早在上一年就开端布局 AI 基础设施，现已建成国内轿车行业首个万卡智算集群，用以支撑基座模型的预练习、后练习、模型蒸馏、车端模型练习等使命，小鹏轿车将这套从云到端的出产流程称之为“云端模型工厂”。
IT之家从小鹏轿车得悉，现在小鹏“云端模型工厂”具有 10 EFLOPS 的算力，集群运转功率终年保持在 90% 以上，从云到端的全链路迭代周期可达均匀 5 天一次。别的，小鹏研制团队使用无人驾驭练习数据，先后开发了多个尺度的基座模型，现在现已着手推动 72B（72 Billion，也即 720 亿）超大规划参数国际基座模型的研制，参数量是干流 VLA 模型的 35 倍左右。
后续，小鹏国际基座模型将全面赋能小鹏 AI 系统全图谱，应用到小鹏轿车的 AI 轿车、AI 机器人、飞翔轿车上。为了开发小鹏国际基座模型，小鹏轿车还打造了一座“云端模型工厂”，工厂“车间”包括基座模型预练习和后练习（强化学习练习）、模型蒸馏、车端模型预练习到布置上车的完好出产链路。
小鹏轿车官方表明，其从 2024 年开端建立 AI 基础设施（AI Infra），当时已建立起万卡规划的智能算力集群，是现在国内轿车行业最大的无人驾驭算力集群。小鹏轿车的算力储藏到达 10EFLOPS，集群使用率终年高达 90% 以上，顶峰时期的运转功率乃至到达 98%。现在，小鹏轿车用于练习基座模型的视频数据量高达 2000 万 clips，这一数字本年将增加到2 亿 clips。
阶段性效果 3：发动 72B 参数基模练习，建立针对强化学习的模型练习结构
