金融界2025年1月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，罗伯特·博世有限公司请求一项名为“四轮独立转向与驱动的车辆的驻车起步操控办法及体系”的专利，公开号 CN 119305552 A，请求日期为2023年7月。
专利摘要显现，本发明提出一种四轮独立转向与驱动的车辆的驻车起步操控办法，其包含：在驻车状态下获取每个车轮的初始转向角，其间左前车轮和右后车轮以榜首方向转向而且右前车轮和左后车轮以与榜首方向对称的第二方向转向；获取每个车轮的实践驱动力；操控车辆的每个车轮从初始转向角回正并在回正过程中获取每个车轮的实践驱动力的改变斜率依据每个车轮的实践驱动力的改变斜率计算出每个车轮的转向角的改变斜率；以及当每个车轮的转向角变为0°时，操控车辆起步。本发明还提出一种四轮独立转向与驱动的车辆的驻车起步操控办理体系，其包含电子助力转向体系、车身电子安稳体系与发动机办理体系，而且该操控办理体系被装备为履行依据本发明的办法。
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